0.9139086604118347 2.5193905628384528e-08 0.40591996908187866 0.0421065129339695 
-0.14023154973983765 -0.9384312033653259 0.3157244324684143 0.12893256545066833 
0.3809279799461365 -0.3454660475254059 -0.8576403856277466 0.4549196660518646 
0.0 0.0 0.0 1.0 
