0.9980466365814209 2.730776271775426e-09 0.0624728761613369 0.04168088734149933 
-0.02569223754107952 -0.9115206599235535 0.4104509949684143 0.11246639490127563 
0.0569453202188015 -0.41125428676605225 -0.9097402095794678 0.5756517648696899 
0.0 0.0 0.0 1.0 
